Walnüsse auf einem mit Backpapier belegten Backblech ausbreiten und im vorgeheizten Ofen bei 160 °C für 10 Minuten backen. Nach 5 Minuten einmal umdrehen, um gleichmäßiges Rösten zu gewährleisten.
Brot inneres von Semmelbrötchen mit etwas Milch vermischen, um eine formbare Masse zu erhalten.
Walnüsse, Pinienkerne und Knoblauch in den Mixer geben und etwa 20 Sekunden mixen.
Brotmasse und Parmesan dazugeben, Olivenöl hinzufügen und mit Salz und Pfeffer würzen. Etwa 30 Sekunden bei hoher Stufe mixen, Konsistenz gegebenenfalls mit zusätzlichem Olivenöl anpassen. Das Pesto sollte eine weiche, hummus-artige Konsistenz haben.